Kiuruveden kaupungin hoidossa on rakennettua ja kunnossapidettäviä katuja ja kevytliikenneväyliä yhteensä noin 55 km. Taajamassa on katualueilla valaisinpisteitä noin 1 100. Avustettavia yksityisteitä on 475 km. Yleistä kevyenliikenteen reitistöä taajamassa ja sen välittömässä läheisyydessä on yhteensä 35 km.