Penkkilenkki on helppokulkuinen kävelyreitti Raivaajapuistossa ja Kiurujärven rantamaisemissa. Kävelyreitillä on erityisesti huomioitu reitin helppokulkuisuus niin, ettei kävelyreitillä ole hankalaa maastoa. Penkkilenkillä penkkien välimatka on 30-250 metriä. Reitin penkit ylläpidetään kesäkaudella. Alla on penkkilenkin kartta ja siinä olevien kulttuurikohteiden tekstit. Penkit, josta näkee kulttuurikohteen on merkitty punaisella ympyrällä ja numeroitu.