Kiuruveden kunta on perustettu vuonna 1873. Kaupungiksi Kiuruvesi muuttui vuoden 1993 alussa.
Kiuruvesi on ollut perinteisesti maatalousaluetta, ja maitopitäjän maine ei ole katteeton. Erityisesti 1960-luvulta lähtien elinkeinorakenne on monipuolistunut teollisuuden ja palveluelinkeinojen kasvaessa. Kiuruvetisten yhteydet muuhun Suomeen alkoivat yhdestä vesireitistä. Nyt on tiheä maantieverkko ulottuen kunnan joka kolkkaan. Myös rautatie kulkee Kiuruveden alueella ja tietoliikenne on nykyaikaisella tasolla.

Kunnallishallinnon alkuvaiheen vaikeina aikoina työt kasautuivat muutamien harteille, mutta vähitellen on kunnan toimiin osallistunut yhä useampi kiuruvetinen. Kunnan asema on tällä hetkellä jo aivan toinen kuin runsaat sata vuotta sitten. Niinpä kunta on erimerkiksi noussut 1980-luvulla yhdeksi tärkeimmistä työllistäjistä Kiuruvedellä. Ulkoisetkin puitteet ovat kunnossa, kun uusi virastotalo otettiin käyttöön.

Kiuruvetiset ovat sitkeästi puurtaneet Pohjois-Savon kolkassa. Sieltä on noussut voimakkaita henkilöitä, jotka ovat vaikuttaneet maakunnan ja koko maankin kehitykseen.