Kiuruveden kaupunki ylläpitää seuraavia satamia / laitureita
- Puhdistamon veneranta
- Savirannan veneranta
- Rantakylän veneranta
- Hyvöläniemen ja kairikon veneranta
- vierasvenesatama
- Honkarannan veneranta
- Lapinsalmen veneranta
- Ryönänjoen möljän veneranta