Kiuruveden alueella oli 1500-luvun puolivälissä seitsemän taloa. Neljä oli Kiurujärven ympäristössä ja kolme pohjoisempana latvavesillä.
– Kiurunniemellä lähellä Kiurujoen niskaa oli Niko Pietikäisen talo.
– Kiurujärven eteläpäässä sijaitsi Mikko Kiiskisen talo.
– Kiurujärven länsirannalla asusti Niko Kaikkonen.
– Kalliojärven itärannalla Pekka Kärkkäinen.
– Ryönänniemestä pohjoiseen Kiurujärven länsirannalla oli Luhmäen talo, Henrik Heikurinen.
– Kiuruveden läntisin talo sijaitsi Vaaksjärven eli Vapjärven pohjoisrannalla, isäntänä oli Tuomas Hyvärinen.
– Näläntöjärven länsirannalla asusti Tuomas Tihinen.
Ei ole olemassa tarkkaa tietoa siitä, kuinka paljon ihmisiä Kiuruvedellä asui 1550-luvun vaihteessa.
Kiuruveden asukasluku kylittäin vuonna 1625
(perustuu vuoden 1625 myllyluetteloon)
| Kylä | Ruokakuntien määrä | Aikuisten määrä |
|---|---|---|
| Luupujärvi | 12 | 27 |
| Sulkavanjärvi | 6 | 14 |
| Hautajärvi | 7 | 21 |
| Niemisjärvi | 7 | 21 |
| Kiuruvesi | 6 | 16 |
| Yhteensä | 38 | 99 |
Kiuruveden asukasluvun kehitys 1775 – 1875
| Vuosi | 1775 | 1790 | 1815 | 1835 | 1855 | 1875 |
| Asukasluku | 1287 | 1821 | 2306 | 2818 | 4525 | 5711 |
Kyseinen sadan vuoden aika oli siis todellisen väestöräjähdyksen kautta Kiuruvedellä, jolloin asukasluku melkein viisinkertaistui. Tämä ei ollut ainoastaan Kiuruvetinen ilmiö, vaan kehitys oli samansuuntainen Savossa ja koko valtakunnankin alueella. Kiuruvedellä kasvu oli kuitenkin keskimäärin nopeampaa kuin muualla Savossa.
Nälkävuosien aikana 1860-luvulla kuolleisuus oli suurta. Vuonna 1867 kiuruvedellä kuoli 365 ja vuotta myöhemmin 458. Yleisimpinä kuolemansyinä olivat nälkä ja lavantauti. 1870-luvulla kuolleisuus kääntyi laskuun.
1900 – 2010
| Vuosi | 1900 | 1920 | 1940 | 1960 | 1980 | 2000 | 2010 |
| Asukasluku | 10000 | 12000 | 13000 | 16583 | 12050 | 10357 | 9157 |
Väestömäärän kasvu oli voimakkainta 1880-luvulla, mikä johtui osittain alueliitoksista. 1940-luvun kasvun aiheutti siirtoväen asuttaminen vuosikymmenen lopulla. Kunnan väkiluku kääntyi jyrkkään laskuun erityisesti 1960-75. Syynä oli syntyvyyden romahtaminen ja muuttoliikkeiden voimistuminen: kuolleisuus jopa ylitti syntyvyyden.